輸出點數(shù)：32點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
輸出類型：繼電器輸出。
應(yīng)答時間：12ms。
8點/1個公共端。
38點端子臺AJ71LP21G使用手冊。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等AJ71LP21G
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等AJ71LP21G使用手冊。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈器：PT100，4線制AJ71LP21G使用手冊。
A1S62RD3和A1S62RD4溫度傳感器輸入組件允許鉑電阻溫度傳感元件直接與PLC相連，
此組件將來自測溫元件的信號轉(zhuǎn)換成表示溫度測量值的數(shù)字值，
這樣溫度值就可用于順控程序。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分。
PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。多路轉(zhuǎn)換器單位用延伸用電纜。I/O槽：8槽。
可否安裝電源組件：是。
外形尺寸寸：420*130AJ71LP21G參考手冊。
共有兩種類型的擴展底板，
一種可插入電源模塊，另一種種則沒有AJ71LP21G參考手冊。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應(yīng)。
如果總需求低于電源輸出，無需另加電源，
那么可以選擇較經(jīng)濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口，可用擴展電纜連。