輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
程序容量:6k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
內(nèi)藏RAM存儲(chǔ)器容量:16k。
附帶電源內(nèi)藏光數(shù)據(jù)通信線路功能A2CCPU使用案例。
輸入輸出數(shù)據(jù)控制方式轉(zhuǎn)換。
照下面3那樣設(shè)定變更的事有可能輸入輸出數(shù)據(jù)的控制方式。
(1)輸入:直接方式、輸出:直接方式
A2CCPU
(2)輸入:I/O印象更新方式、輸出:直接方式。
(3)輸入:I/O印象更新方式、輸出:I/O印象更新方式A2CCPU使用案例。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字A2CCPU使用案例。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道A2CCPU(硬件)。
傳送速度:2通道共計(jì)是115.2kbps。
控制層/MELSECNET/10(H)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià),
被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到高,
在上也是屈指可數(shù)的A2CCPU(硬件)。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn),
還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,數(shù)據(jù)容量更大,
進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要A2CCPU(硬件)。2軸。
2軸直線插補(bǔ)。
控制單位:pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù):400/1軸。
40臺(tái)針連接器。
控制模式:位置自動(dòng)加減速時(shí)間:64-4999ms脈沖列輸出。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序序掃描時(shí)間也大大縮短A2CCPU用戶手冊(cè)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,
變頻頻調(diào)器,伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)A2CCPU使用案例。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動(dòng)操作,
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。