SGMDH-32A2A6D產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
Σ-7系列伺服單元SGD7S。
大適用電機(jī)容量：15kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：機(jī)架安裝規(guī)格。
精選伺服。
安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來(lái)，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·，使用便利性是近年來(lái)客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深SGMDH-32A2A6D
2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”，
為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，
在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
功能：無(wú)偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級(jí)。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購(gòu)件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：30W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機(jī)器人、 AGV（無(wú)人搬運(yùn)車）等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)。
此外，控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機(jī)－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請(qǐng)參參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調(diào)諧功能，，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能。
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