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安川SGMPH-02A1A2B使用方法_SGMPH-02A1A2B通訊方法

國家: 日本
產品名稱: 伺服馬達
市場價: 0
安川 SGMPH-02A1A2B
SGMPH-02A1A2B產品特點及功能介紹:
安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMPH-02A1A2B
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:55KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。全閉環模塊。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器( DB) 。
選選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
SGMPH-02A1A2B操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGMPH-02A1A2B&select=5


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