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安川SGMSH-30A2A2D使用方法_SGMSH-30A2A2D通訊方法

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 高響應(yīng)功率電機
市場價: 0
安川 SGMSH-30A2A2D
SGMSH-30A2A2D產(chǎn)品特點及功能介紹:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGMSH-30A2A2D
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:35N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:單相AC200V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。
SGMSH-30A2A2D操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGMSH-30A2A2D&select=5


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