C200H-OD219產品特點及功能介紹：
程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)C200H-OD219
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
協力造就能市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。通信電纜：有線型雙絞線屏蔽電纜。
通信類型：數據鏈接和信息服務。
無需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈接。
可設置單元的每個節點多發送/接收20000字。
在確保數據準確性的前提下，每個節點可以執行4,00字2的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態時更改用戶設置數據鏈接表。e-CON連接器。
16點輸入/16點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。借助冗余網絡和通信單元，
即使網絡線路斷開或其中一個通信單元出現故障，通信也可繼續。
通信路徑將針對每個通信過程自動選擇（而不是切換整條線路），
從而即使多個位置的網絡線路中斷，也支持創建高度可靠的網絡。
雙工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU單元version 1.1或更高版本。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
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