CPM1A-SRT21產品特點及功能介紹：
行業中初配置G語言的單元由于G語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業中初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，
可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，多可控制32根軸。
適用于ABS編碼器按標準，
適用于ABS型（對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等CPM1A-SRT21
S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了機械震動的S形曲線。
程序的登錄大可達100條
用G語言能夠編程的MC支持軟件G輸出點數：16點、漏型。
額定電壓：DC12～24V。
大負載電流：0.5A/點5A/單元。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、 Pt100）。
控制輸出：晶體管輸出。
溫度控制單元一個單元可連接2臺溫度傳感器。
溫控控制單元用所連接的溫度傳感男廁（熱電偶或鉑電阻）測量物體溫度并按預置的控制模式控制其溫度。
溫度傳感器可以是熱電偶或鉑電阻。
用內部開關可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負0.5%情況下，
可實現高速溫度控制。
8個數據如主設定值，報警設定值，
輸入偏移范圍等，可預置在一個數據組內。
多可存放8組，每組可供不同的用途。
在運行過程中數據可以變換。
報警輸出可選擇十種以上模式，如上限、下限、上下限等。
加熱器電流由電流互感器監視，監視精度達0.1A。
使用加熱器燒斷檢測，可以快速檢測出加熱器的燒斷故障。40點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：24點。
輸出：16點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFFF。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。
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