CS1D-ATT02產品特點及功能介紹：
輸入輸出點數：分別2點。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現1ms/點的高速處理。
可以進行由比率轉換功能的簡易環(huán)路控制CS1D-ATT02
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉換數據16位。MIL連接器類型。
垂直類型。
32點輸入。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點數：2560點。
大構成單元臺數：40臺。
大擴展機架數：多擴展3機架。
程序容量：60K步。
數據存儲容量：128K字。
LD命令處理速度：0.02μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
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