MR-J4-15KB4產品特點及功能介紹：
線的長度：5M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制MR-J4-15KB4
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡，支持運動控制。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。電纜長度：30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。
線的長度：10M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。線的長度：30M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列。驅動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分分，
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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