A172SHCPU產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線式。
A2C形狀端子臺(tái)型。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。電纜長(zhǎng)度：20.6米。
小型CPU長(zhǎng)距離連接電纜A172SHCPU
用于QnAS/AnSCPU/運(yùn)動(dòng)控制與GOT之間連接。
用于A7GT-CNB與GOT之間連接。
組合A8GT-EXCNB與A8GT-C_BS。可選功能的內(nèi)存內(nèi)存卡(Q/QnA/A/FX兼容)。
4MB擴(kuò)展內(nèi)存。
適用型號(hào)：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。描述：可構(gòu)成多8條支線的星型配線，以及適用傳輸速度的長(zhǎng)各支線配線，防水（IP67）構(gòu)造。
備用針對(duì)不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線器。
星型配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺(tái)型中繼集線器。
星型配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、彈簧夾端子臺(tái)型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
空間光中繼電器單元。
在直線移動(dòng)體間的通信。控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動(dòng)，2軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能：2軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。輸入電壓范圍：DC110/125V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測(cè)電源、錯(cuò)誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯(cuò)誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯(cuò)誤信號(hào)的a6raf并打開相應(yīng)的
繼電器輸出。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：AC100～120V。
電流：10mA。
應(yīng)答時(shí)間：25ms。
16點(diǎn)/個(gè)公共端。。
20點(diǎn)端子臺(tái)。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
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