A6CPA-WP1產品特點及功能介紹：
輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：4點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：4點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇A6CPA-WP1
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸出點數：16點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
8點/1個公共端。
20點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。SI/QSI/H-PCF/寬H-PCF光電纜雙環PC之間網絡(控制站/普通站)/遠程I/O網絡(遠程主站)。帶外部供電功能。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占占了大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。
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