HA-FF053B產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
電機(jī)系列：低慣量，小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象HA-FF053B
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：400V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級(jí)。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：高頻傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-SH系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看，它只是需要實(shí)時(shí)響響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號(hào)處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。
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