時間: 2019/2/25 19:17:40

三菱的定位指令DR1 A1S68TD D2 A1S68TD Y0 Y2 ,四個參數，關于第四個參數Y2方向控制輸出怎么理解，是電機在正轉或反轉的時候一種狀態的指示嗎？假如要讓伺服電機正轉或者反轉改變方向就要ON或者OFF Y2嗎？還是指令自己完成？如果指令自己完成那么Y2就是一個擺設，不知道有什么用還要占

Y2要接到伺服的方向端子，DRVA會根據當前地址和目標地址自動判斷需要正轉還是反轉，然后自動控制Y2的ON/OFF，Y2控制伺服的方向端子，也就控制了伺服的正反轉。

明白了你說的的是外部硬件上Y2接的方向（也就是所謂的PLUSE+SIGAL)模式，自動控制Y2的ON或者OFF的時候，在FX系列PLC中可以監控嗎？LD Y2 OUT M0在外部顯示。請問FX—PLC能不能用CW+CCW這種控制方式發脈沖？

Y2的ON/OFF狀態可以監視到。PLC內置的定位功能不能用CW+CCW，定位模塊可以。