30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍61F-GP-NR。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能61F-GP-NR
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。種類：直流3線式/接插件型(M12)。
形狀：屏蔽，M18。
檢測距離：8mm。
輸出形式：NPN歐姆龍61F-GP-NR。
動作模式 NC。
長距離型接近傳感器。
長為30mm的長距離檢測，可有效減少工件沖撞事故。
無極性規格，因此可簡單配線（直流2線式）。
采用標準導線護套以防斷線。
保護回路：浪涌吸收、負載短路保護。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數：8點歐姆龍61F-GP-NR。
輸出總數：--。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令歐姆龍緊湊、插入型無浮標開關。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。操作部的形狀：方形。

輸出：SPDT歐姆龍緊湊、插入型無浮標開關。
帶燈：白熾燈。
照光部分割：無分割。
接點類型：微小負載（AC125V，0.1A；DC30V，0.1A）。
操作：瞬時動作（自動復位型）。
操作部顏色符號：藍色。
電源電壓：AC/DC6V歐姆龍緊湊、插入型無浮標開關。
帶方形40mm本體的按鈕開關系列。
將微型設計與獨特的軟操作感結合。
容易從前面進行面板安裝并且無需工具即可進行燈更換。50～100mA直接開關、達到國際標準的凹槽型。
動作模式備有遮光時ON/入光時ON（可切換型）。
響應頻率為1kHz的高速響應。
入光指示燈明顯，便于進行動作確認。
電源電壓為DC5～24V的廣范圍。
備有遮光時入光指指示燈亮燈型61F-GP-NR。
8種形狀、種類豐富。
標準采用柔韌性佳的耐曲折導線。
形狀：：緊密安裝型歐姆龍61F-GP-NR。
檢測方式：對射型（凹槽型）。
連接方式：接插件型（4極）。
檢測距離：5mm(凹槽寬度)。
動作模式：遮光時ON，入光時ON，（可切換）。
指示燈模式：遮光時亮燈。
輸出形式：PNP輸出。