輸入點數：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器歐姆龍C200H-IDS21。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233C200H-IDS21
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
ON響應時間： 15μs， OFF響應時間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備歐姆龍C200H-IDS21。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。輸出點數：16點。
大開閉能力：DC24 2A(32A/單元)歐姆龍C200H-IDS21。
小開閉能力：DC5V 10mA。
輸出應答時間（ON延遲）：15ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：15ms以下。
每回路公用的點數：8點OC223獨立公用。
外部供應電源容量：DC24V 10mA/點。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍ID傳感器模塊。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線歐姆龍ID傳感器模塊。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。用戶存儲區：200K字節RAM歐姆龍ID傳感器模塊。
共享存儲區：有（通用區：90CH）。
串行通信板：RS-232C×1端口+RS-422A/485×1端口。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序序無關歐姆龍C200H-IDS21C200H-IDS21。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元。