輸入點數：16點。
輸入電壓：AC100～120V。
輸入電流：7mA（100V 50Hz）。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元歐姆龍CJ1M-CPU23。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233CJ1M-CPU23
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
ON響應時間： 15μs， OFF響應時間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備歐姆龍CJ1M-CPU23。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。10點輸入輸出型。
連接器（MIL）歐姆龍CJ1M-CPU23。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）歐姆龍CPU單元。模擬量輸入點數：8點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
在1個單元中多可存儲16個模擬量輸入信號歐姆龍CPU單元。連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.7米。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊歐姆龍CPU單元。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍CJ1M-CPU23CJ1M-CPU23。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。