規格：Controller Link/SYSMAC LINK鏈接單元的通信端口和一個RS-232C端口（附帶協議宏功能）。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口歐姆龍CP1W-TS004。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信CP1W-TS004軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制歐姆龍CP1W-TS004。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始歐姆龍CP1W-TS004。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位歐姆龍溫度傳感器單元。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時歐姆龍溫度傳感器單元。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位歐姆龍溫度傳感器單元。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。e-CON連接器。
16點輸出。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：5120點。
擴展裝置的數量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數據存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3個存儲庫。
回路控制功能：是，當安安裝回路控制板時CP1W-TS004。
CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。
當發生錯誤時，，無需使用復雜的切換程序或特殊數據鏈接區域實現成雙功能歐姆龍CP1W-TS004。
當使用Ethernet單元時，可將用于消息通信的復雜切換程序簡化。
當使用Controller Link單元時，可毫無浪費地配置數據鏈接區域分配。