容量：4K字。
EEPROM內存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數據受到保護，禁止寫入。
OFF：數據可以寫入EEPROM內存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步歐姆龍CPM1A-20EDR1。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數據CPM1A-20EDR1
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數據。回路數：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路NPN輸出（脈沖）歐姆龍CPM1A-20EDR1。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間歐姆龍CPM1A-20EDR1。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊歐姆龍擴展模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
8點輸入。
PNP類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊歐姆龍擴展模塊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用歐姆龍擴展模塊。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。緊湊型連接器。
輸入/輸出。
1點輸入/1點輸出。
NPN類型。
行業小的位從站針對各種機械的配線線改革CPM1A-20EDR1。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧巧，可在有限空間內安裝歐姆龍CPM1A-20EDR1。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線。
行業可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。