60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍CQM1-TC102。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能CQM1-TC102
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制歐姆龍CQM1-TC102。控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等歐姆龍CQM1-TC102。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度歐姆龍溫度控制模塊。
雙軸上可設置多達53個位置。20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊歐姆龍溫度控制模塊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定歐姆龍溫度控制模塊。模擬量輸出：4點。
輸入范圍：1～5V/0～10V/正負10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1個溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
TS003可作為2點溫度，2點模模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成CQM1-TC102。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下的軟件開發能力歐姆龍CQM1-TC102。