改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛歐姆龍CRT1B-MD04JS。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制CRT1B-MD04JS
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)定位控制。
Modbus-RTU簡(jiǎn)易主機(jī)功能。
通過(guò)內(nèi)置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)的模擬輸入輸出控制歐姆龍CRT1B-MD04JS。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元多可擴(kuò)展24點(diǎn)。回路數(shù)：4回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開(kāi)路NPN輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開(kāi)路輸出歐姆龍CRT1B-MD04JS。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測(cè)。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。控制軸數(shù)：1軸/單元?dú)W姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。高速計(jì)數(shù)器能方便地測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。
同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調(diào)整。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接。
通過(guò)脈沖輸出可實(shí)現(xiàn)各種基本的位置控制。
可進(jìn)行分散控制和模擬量控制。
可以使用CPM1A的擴(kuò)展單元。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
大開(kāi)關(guān)容量：2A.AC250V。
小開(kāi)關(guān)容量：10mA DC5V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：大10ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：大5ms。
外部連接：端子臺(tái)。
輸出公共端：16。
內(nèi)部電流消消耗(DC5V)：大850mACRT1B-MD04JS。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足足夠的控制能力歐姆龍CRT1B-MD04JS。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。