型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川SGDV-131J11A001。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGDV-131J11A001
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGDV-131J11A001。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川SGDV-131J11A001。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川大容量伺服控制器。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川大容量伺服控制器。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川大容量伺服控制器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Saffe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-131J11A001SGDV-131J11A001。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。