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SGDV-131J21B001大容量伺服控制器安川SGDV-131J21B001

安川SGDV-131J21B001說明書手冊
SGDV-131J21B001 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-131J21B001 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-131J21B001 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-131J21B001產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-131J21B001
大容量伺服單元。
大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-131J21B001其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-131J21B001。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-131J21B001
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV-131J21B001。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC100V安川SGDV-131J21B001。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格安川大容量伺服控制器。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)安川大容量伺服控制器。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作安川大容量伺服控制器。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:850W(0.85kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-131J21B001。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-131J21B001。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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