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安川SGDV-161H01A002大容量伺服控制器安川SGDV-161H01A002

安川SGDV-161H01A002說明書手冊
SGDV-161H01A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H01A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H01A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H01A002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H01A002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161H01A002其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-161H01A002。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-161H01A002
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-161H01A002。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。安全模塊。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-161H01A002。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川大容量伺服控制器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川大容量伺服控制器。
此外,還可通過參數變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化安川大容量伺服控制器。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC24V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,,也能充分發(fā)揮機械的強力性能SGDV-161H01A002。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGDV-161H01A002。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅動,而不會發(fā)生振動。


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