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安川SGDV-201H21A002

安川SGDV-201H21A002說明書手冊
SGDV-201H21A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-201H21A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-201H21A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-201H21A002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-201H21A002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-201H21A002其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.8kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)安川SGDV-201H21A002。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGDV-201H21A002
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-201H21A002。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-201H21A002。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:15.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)安川大容量伺服控制器。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)+全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川大容量伺服控制器。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性安川大容量伺服控制器。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效負載波動。

大幅度縮短了設定時間SGDV-201H21A002。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGDV-201H21A002。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制。


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