安全模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGDV2R8F21A000000001。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGDV2R8F21A000000001
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGDV2R8F21A000000001。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV2R8F21A000000001。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V安川全閉環模塊伺服系統。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/11。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業多的伺服品牌安川全閉環模塊伺服系統。
在國內，安川伺服多年來占據了大的市場份額。
擁有同行業高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務安川全閉環模塊伺服系統。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。SGDV2R8F21A000000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV2R8F21A000000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。