伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵安川SGM7P-15A7AHC2C。
選購(gòu)件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGM7P-15A7AHC2C
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。DC電源輸入伺服單元SGDV型安川SGM7P-15A7AHC2C。
大適用電機(jī)容量：11W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機(jī)器人、 AGV（無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)安川SGM7P-15A7AHC2C。
此外，控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機(jī)－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請(qǐng)參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶(hù)系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號(hào)）。
大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為為主要用途的運(yùn)行方式SGM7P-15A7AHC2C。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)大為256點(diǎn)。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能安川SGM7P-15A7AHC2C。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與v系列組合，實(shí)現(xiàn)高速、定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。