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SGMAH-04A1A8D安川伺服電機(jī)安川SGMAH-04A1A8D

安川SGMAH-04A1A8D說(shuō)明書手冊(cè)
SGMAH-04A1A8D 選型資料選型手冊(cè)

安川SGMAH-04A1A8D產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
型號(hào): SGMAH-04A1A8D
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。

安川SGMAH-04A1A8D其它性能說(shuō)明:
全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A安川SGMAH-04A1A8D。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGMAH-04A1A8D
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川SGMAH-04A1A8D。
額定輸出:15kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)安川SGMAH-04A1A8D。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川伺服電機(jī)。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。大容量SGMVV型伺服電機(jī)安川伺服電機(jī)。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購(gòu)件:帶保持制動(dòng)器(DC90V)、帶塵封安川伺服電機(jī)。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅幅削減配線成本和時(shí)間SGMAH-04A1A8D。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMAH-04A1A8D。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。


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