裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川SGMAH-A3BAA2E。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊。
SimpleSGMAH-A3BAA2E
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGMAH-A3BAA2E。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m安川SGMAH-A3BAA2E。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械安川伺服電機。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A安川伺服電機。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。

選配（參數(shù)）：無選配（標準）SGMAH-A3BAA2E。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊安川SGMAH-A3BAA2E。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。