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SGMAH-A5AAA2S安川SGMAH-A5AAA2S設計順序:A

安川SGMAH-A5AAA2S說明書手冊
SGMAH-A5AAA2S 選型資料選型手冊

安川SGMAH-A5AAA2S產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服電機
型號: SGMAH-A5AAA2S
伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。

安川SGMAH-A5AAA2S其它性能說明:
安全模塊。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)安川SGMAH-A5AAA2S。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGMAH-A5AAA2S
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))安川SGMAH-A5AAA2S。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川SGMAH-A5AAA2S。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)安川伺服電機。
設計順序:A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源,便于進行故障診斷安川伺服電機。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V安川伺服電機。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運運行為主要用途的運行方式SGMAH-A5AAA2S。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGMAH-A5AAA2S。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與v系列組合,實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。


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