裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川SGMGH-06ACD3D。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
SimpleSGMGH-06ACD3D
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGMGH-06ACD3D。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min安川SGMGH-06ACD3D。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川機床用電機。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：0.45kw。
電源電壓：AC200V安川機床用電機。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川機床用電機。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMGH-06ACD3D。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMGH-06ACD3D。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。