型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：單相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-13A2A6B。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMGH-13A2A6B
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川SGMGH-13A2A6B。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMGH-13A2A6B。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川伺服電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型安川伺服電機。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制安川伺服電機。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運運行為主要用途的運行方式SGMGH-13A2A6B。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGMGH-13A2A6B。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。