安全模塊。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型安川SGMGV-09DDC21。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMGV-09DDC21
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMGV-09DDC21。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMGV-09DDC21。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準安川旋轉型伺服電機。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續安川旋轉型伺服電機。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）安川旋轉型伺服電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGMGV-09DDC21。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGMGV-09DDC21。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。