直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGMGV-20ADC6D。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配SGMGV-20ADC6D
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川SGMGV-20ADC6D。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式安川SGMGV-20ADC6D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGMGV-20ADC6D。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川SGMGV-20ADC6D。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。