型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGV-20D3A6S。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMGV-20D3A6S
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMGV-20D3A6S。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）安川SGMGV-20D3A6S。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川旋轉型伺服電機。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞安川旋轉型伺服電機。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：15.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）安川旋轉型伺服電機。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，，降低了成本并提高了可靠性SGMGV-20D3A6S。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接，因此大幅度節省了接線安川SGMGV-20D3A6S。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。