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SGMJV-C2A3A6C安川SGMJV-C2A3A6C中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)


安川SGMJV-C2A3A6C產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
型號(hào): SGMJV-C2A3A6C
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。

安川SGMJV-C2A3A6C其它性能說(shuō)明:
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGMJV-C2A3A6C。
功能:無(wú)偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元SGMJV-C2A3A6C
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
大適用電機(jī)容量:5.0kw安川SGMJV-C2A3A6C。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊安川SGMJV-C2A3A6C。
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息安川中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能安川中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川中慣量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅幅削減配線成本和時(shí)間SGMJV-C2A3A6C。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMJV-C2A3A6C。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。


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