型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）安川SGMPH-01A1E4B。
功能：無(wú)偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元SGMPH-01A1E4B
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：11kW安川SGMPH-01A1E4B。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：機(jī)架安裝規(guī)格。
符合客戶(hù)所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺(tái)起訂。
訂購(gòu)伺服單元時(shí)，可出廠(chǎng)時(shí)設(shè)置的參數(shù)。
無(wú)需在設(shè)備組裝現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)入?yún)?shù)，可減少設(shè)備交貨時(shí)間。
支持產(chǎn)品的管理和維護(hù)
通過(guò)智能手機(jī)掃描QR碼后，可輕松確認(rèn)產(chǎn)品的可追溯性 （生產(chǎn)信息）安川SGMPH-01A1E4B。
加強(qiáng)故障排除
通過(guò)智能手機(jī)讀取QR 碼后，可顯示該產(chǎn)品的故障診斷。
自動(dòng)獲取伺服單元發(fā)生警報(bào)時(shí)的跟蹤信息。
有助于故障的盡排除。
早運(yùn)行情況，進(jìn)行有計(jì)劃的維護(hù)。
預(yù)測(cè)維護(hù)零件的壽命，并在畫(huà)面上提示更換時(shí)間安川防水電機(jī)。
可根據(jù)該信息，在產(chǎn)品故障前進(jìn)行維護(hù)，以防止系統(tǒng)停機(jī)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：110N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對(duì)值型（1圈內(nèi)的對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線(xiàn)側(cè)向引出）安川防水電機(jī)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川防水電機(jī)。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁磁方式∶永磁式SGMPH-01A1E4B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-01A1E4B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。