無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP65安川SGMSH-15ACA6E。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMSH-15ACA6E
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMSH-15ACA6E。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMSH-15ACA6E。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川高響應功率電機。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：4.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川高響應功率電機。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川高響應功率電機。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服驅動器SGDM型。
功率：500W。
電源電壓：AC200V（單相/三相）。
模式：速度、轉矩、位置控制用。
設計順序：A。
強勁的伺服，靈活運用爆發力，充分發揮機械械性能SGMSH-15ACA6E。
迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，
發出強有力的一轉。對于令令人神往的級選手，
就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準安川SGMSH-15ACA6E。
對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統的性能而言，
同樣要求其在高速響應性，高速、控制方面，
具有更高的水準。