安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安川SGMSV-40A3A6D。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMSV-40A3A6D
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMSV-40A3A6D。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMSV-40A3A6D。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：單相 200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服電機。
選配（硬件）：單相 200V 電源輸入規格。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間安川伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川伺服電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電電機，也能充分發揮機械的強力性能SGMSV-40A3A6D。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGMSV-40A3A6D。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。