多軸定位控制器。
附帶光數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分三菱A1SJ71LP21A1SJ71LP21
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號三菱A1SJ71LP21。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系三菱A1SJ71LP21。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。輸入形式：DC輸入，負極公共端三菱Melsecnet模塊。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇三菱Melsecnet模塊。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。MELSECNET/MINI(-S3)雙絞線數據鏈路用傳輸線單元三菱Melsecnet模塊。
回路方面：雙絞線I/F。
遠程站：雙絞線線I/F。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示示等等三菱A1SJ71LP21A1SJ71LP21。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。