類型：HA-SH系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看，它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊三菱HA-UH32。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號(hào)處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行HA-UH32
因此，下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機(jī)系列：低慣量，小容量三菱HA-UH32。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.3kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。電機(jī)系列：低慣量，中容量三菱HA-UH32。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級(jí)。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱電機(jī)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：12.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍三菱電機(jī)。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例：注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱電機(jī)。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
鍵軸：D型軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，
響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HA-UH32。
就是說(shuō)不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號(hào)，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定三菱HA-UH32。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。