電機：HA-UH型。
功率：3.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HG-MR23B。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HG-MR23B
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.03kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無三菱HG-MR23B。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱HG-MR23B。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：0.5kw。
額定轉速；3000r/min三菱低慣性小容量伺服電機。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
適于中·大容量、低慣性型產品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品三菱低慣性小容量伺服電機。
可滿足不同客戶的不同需求。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉速：3000rpm三菱低慣性小容量伺服電機。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：15.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不不同的應用范圍HG-MR23B。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝裝三菱HG-MR23B。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。