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MR-C20A1驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下, MR-C20A1

三菱MR-C20A1說(shuō)明書手冊(cè)
MR-C20A1 指導(dǎo)手冊(cè)

三菱MR-C20A1產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-C20A1
類型:MR-C型。
符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào):HC-PQ23。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置,
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

三菱MR-C20A1其它性能說(shuō)明:
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-C20A1。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制MR-C20A1
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎三菱MR-C20A1。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??纱笙薅鹊匕l(fā)揮機(jī)械的性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V或單相AC200V電源三菱MR-C20A1。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的及高可靠性,更進(jìn)一步做出了越想象的改進(jìn)。
MELSERVO-J4隆重登場(chǎng)。
伺服市場(chǎng)的明日之星。級(jí)的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢?該問(wèn)題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后,在原有基礎(chǔ)上的又一次進(jìn)化三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如,針對(duì)人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計(jì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
滿足環(huán)保時(shí)代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進(jìn)化MELSERVO-J4、震撼登場(chǎng)!類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制制的精度MR-C20A1。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-C20A1。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。


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