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MR-H60AN三菱MR-H60AN伺服放大器

三菱MR-H60AN說明書手冊
MR-H60AN 指導(dǎo)手冊
MR-H60AN 參考手冊

三菱MR-H60AN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H60AN
驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

三菱MR-H60AN其它性能說明:
卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率:15kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m三菱MR-H60AN。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機(jī)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-H60AN
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)三菱MR-H60AN。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度三菱MR-H60AN。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:2.0KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行三菱伺服放大器。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試三菱伺服放大器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:37.0kw三菱伺服放大器。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。MR-H60AN。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)應(yīng)控制/實(shí)時(shí)自動調(diào)諧三菱MR-H60AN。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。


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