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MR-J4-DU37KB-RJ速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)

三菱MR-J4-DU37KB-RJ說明書手冊
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MR-J4-DU37KB-RJ 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-DU37KB-RJ 使用說明書

三菱MR-J4-DU37KB-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-DU37KB-RJ
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號,切換增幅。

三菱MR-J4-DU37KB-RJ其它性能說明:
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-J4-DU37KB-RJ。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制MR-J4-DU37KB-RJ
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J4-DU37KB-RJ。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K4)配套使用三菱MR-J4-DU37KB-RJ。
額定輸出:30kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動器。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能三菱伺服驅(qū)動器。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率:15kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動三菱伺服驅(qū)動器。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機(jī)。SSCNETⅢ接頭套件1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能三菱MR-J4-DU37KB-RJMR-J4-DU37KB-RJ。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。


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