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三菱Q173DSCPU通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸

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Q173DSCPU EMC
Q173DSCPU 編程手冊
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三菱Q173DSCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
型號: Q173DSCPU
控制軸數(shù):多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
可進(jìn)行高度運行控制,自由對應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
大控制軸數(shù):32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸。
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。

三菱Q173DSCPU其它性能說明:
輸入點數(shù):伺服外部信號32點,8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點數(shù):32點。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界三菱Q173DSCPU。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程Q173DSCPU
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域三菱Q173DSCPU。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:130 k步三菱Q173DSCPU。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)三菱運動控制器。
通過多CPU進(jìn)行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。輸入:2通道三菱運動控制器。
500/200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器三菱運動控制器。2軸,差分驅(qū)動器輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設(shè)備時,實現(xiàn)了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和和定位功能模塊Q173DSCPU。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機機、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求三菱Q173DSCPU。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。


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