5槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝三菱Q81BD-J71GP21-SX。升級版本。
控制軸數：大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器Q81BD-J71GP21-SX
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統(tǒng)時，多可擁有4臺CPU三菱Q81BD-J71GP21-SX。
當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理三菱Q81BD-J71GP21-SX。
實數(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs三菱CC-Link IE控制器網絡。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。GI-50/125光纜。
雙環(huán)。
PLC到PLC網(控制站/普通站)/遠程I/O網/(遠程主站)。
可構成大規(guī)模靈活網絡系統(tǒng)的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡三菱CC-Link IE控制器網絡。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡三菱CC-Link IE控制器網絡。
雙絞線總線系統(tǒng)……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統(tǒng)的構建成本非常低。控制軸數：大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同同步系統(tǒng)﹐對控制系統(tǒng)Q81BD-J71GP21-SX。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接接器快速連接﹐簡化接線三菱Q81BD-J71GP21-SX。
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的。