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QD77GF16簡易運動模塊色標檢測設置:16設定 三菱QD77GF16

三菱QD77GF16說明書手冊
QD77GF16 選型資料選型手冊
QD77GF16 參考手冊
QD77GF16 EMC

三菱QD77GF16產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: QD77GF16
大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡。
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網(wǎng)絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設備,靈活地構建系統(tǒng)。

三菱QD77GF16其它性能說明:
安裝DIN導軌用的適配器(帶防震裝置)。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。SRAM存儲卡。
RAM容量:64KB。輸入輸出點數(shù):4096點三菱QD77GF16。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:100 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KBQD77GF16
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理三菱QD77GF16。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型三菱QD77GF16。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡三菱簡易運動模塊。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)三菱簡易運動模塊。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程三菱簡易運動模塊。PCI總線/PCI-X總線。
支持日語、英語OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(控制站/普通站)。
AnyWire DB A20系統(tǒng)采用單獨的傳輸方式,
實現(xiàn)高速并且高度可靠的傳感器網(wǎng)絡。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
1個模塊可進行多512點的輸入、512點的輸出(標準設置)。
即使分支配線,也能對傳輸線路進行脫落檢測。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比的開放式現(xiàn)場網(wǎng)網(wǎng)絡模塊QD77GF16。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字數(shù)據(jù)(例如模擬量信息等)三菱QD77GF16。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。


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