控制軸數：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止三菱QJ71C24N-R4。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能QJ71C24N-R4
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
32點/1個公共端。
共陽極。
40針連接器。
通過以太網輕松連接編程工具三菱QJ71C24N-R4。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求三菱QJ71C24N-R4。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制三菱串行通訊模塊（升級款）。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。測量項目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）三菱串行通訊模塊（升級款）。
測量電路數：2個電路。
測量泄漏電流的緣監視模塊。
可對漏電流進行測量，以確保安全通過監視漏電流（Io），可檢測出觸電危險。
可連續不間斷地監視設備的緣狀態 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監視設備的緣老化狀況三菱串行通訊模塊（升級款）。
可對每個測量項目進行2階段的報視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進行2階段的報視，，
無需梯形圖程序QJ71C24N-R4。報視分為注意報警和危險報警2階段。
一個模塊可測量量兩個電路 一個模塊可對同一系統中相同相線式電源的兩個電路進行測量三菱QJ71C24N-R4。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設置參數。
［測量項目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。