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選配(硬件):涂漆處理 安川SGDV-1R6F01A002000

安川SGDV-1R6F01A002000說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
SGDV-1R6F01A002000 選型資料選型手冊(cè)
SGDV-1R6F01A002000 安裝指南手冊(cè)

安川SGDV-1R6F01A002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型
型號(hào): SGDV-1R6F01A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無(wú)需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
卓越的機(jī)械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢(mèng)想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng),即可讓您夢(mèng)想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí),
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時(shí)間,又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過(guò)該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過(guò)抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

安川SGDV-1R6F01A002000其它性能說(shuō)明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-1R6F01A002000。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-1R6F01A002000
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-1R6F01A002000。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.6kw(600W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-1R6F01A002000。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械安川伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。無(wú)減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)安川伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:無(wú)選購(gòu)件。
?小型(以往的約80%)。SGDV-1R6F01A002000。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬(wàn)脈沖/revv)安川SGDV-1R6F01A002000。
?大轉(zhuǎn)矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無(wú)論有無(wú)工件,動(dòng)作均不穩(wěn)定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。


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