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SGDV-1R6F21A安川SGDV-1R6F21A

安川SGDV-1R6F21A說明書手冊
SGDV-1R6F21A 安裝指南手冊

安川SGDV-1R6F21A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-1R6F21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-1R6F21A其它性能說明:
伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:防水標準IP67安川SGDV-1R6F21A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑佳的系統,以充實的產品系列支持您SGDV-1R6F21A
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉安川SGDV-1R6F21A。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位對值型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:法蘭安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能安川SGDV-1R6F21A。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動。Σ-V系列伺服電機SGMGV型安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定輸出:450W(0.45kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩: 12~75N·mm,高轉速: 500~600r/min)SGDV-1R6F21A。
利用22位高分辨率編碼器,,可進行的分度安川SGDV-1R6F21A。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。


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